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오리와 펭귄은 몸의 무게중심을 이용해 걷지만 사람은 팔다리와 다른 관절을 사용해 효율적으로 걸음을 옮긴다. 남녀에 따라 다르고 체형에 최적화된 걸음걸이로 에너지 소모를 줄이며, 동물들의 걸음걸이 또한 각자의 체형과 잘 맞는 방식이다.

4m, 1.6t 거대로봇 안정적 걷기 위해, '한 발 지지상태 안정화' 기술 필요. ZMP 균형점 유지하며, 발 센서 및 기울기 센서로 중심잡음. 조지아공대는 아치형 발바닥, 스프링으로 자연스런 걸음걸이 연구.

영국 연구팀이 용각류 공룡의 걸음걸이 분석을 통해, 몸통이 고정된 자세로 걸었다는 새로운 이론을 제시했다. 이는 용각류가 기린처럼 걷지 않으며, 앞다리와 대각선 위치의 뒷다리를 동시에 들어 걷는 방식을 사용했다고 한다. 추가적인 연구가 필요하다고 전문가는 말한다.