공간도형을 3차원 벡터로 다루듯이, 행렬의 변환문제도 3차원으로 확장할 수는 없을까? 행렬의 연산을 기하학적인 관점에서 생각해보고, 이를 공간도형에서 평면의 대칭과 사영에 응용해보자. 대칭변환(역변환이 존재하는 변환)을 사영변환으로 나타내면서 변환 간의 관계도 관찰해보자.